Arquivo da Categoria: Controlo

Regulador (ou controlador) ideal PID

A saída de um regulador ideal PID varia em função do tempo e da entrada (diferença de regulação) da seguinte maneira: , em que são constantes independentes do tempo. As três componentes do regulador ou controlador — proporcional, integral e … Continuar a ler

Publicado em Controlo, Matemática | Etiquetas , , | Publicar um comentário