A curva de perseguição ou do cão (em inglês pursuit curve ) é uma curva clássica que foi estudada, entre outros, por Pierre Bouguer, em 1732. Consiste na trajectória descrita por um ponto chamado perseguidor que se move em cada instante em direcção a outro, o perseguido. A curva descrita por este é conhecida por curva de fuga, sendo uma recta, no caso mais simples, como é o do problema deste post. O móvel perseguidor e o perseguido podem representar, por exemplo, um cão e um gato, um homem e um porco, como neste puzzle antigo de Sam Loyd’s, dois aviões, navios, etc. Pode ver-se uma demonstração animada em Hundenkurven.
Na questão Cat Dog problem using integration de pokrate, no MSE, é enunciado o seguinte problema que parece ter aparecido numa competição (das Olimpíadas da Física, segundo esta questão de Physics Forums), mas não consegui confirmar, e que passo a traduzir:
« Um gato sentado num campo vê de repente um cão. Para se salvar o gato foge em linha recta à velocidade
. O cão começa logo a correr a uma velocidade constante
para caçar o gato. No instante inicial a distância que os separa é
e
é perpendicular a
. Se o cão mudar constantemente de direcção, de modo a que esteja sempre a apontar para o gato, determinar o tempo que demora a apanhá-lo, em termos de
e
. »
Eis uma tradução da solução que apresentei:
Admita-se que: (a) o cão parte do ponto
e o gato da origem
; (b) o gato move-se no sentido positivo ao longo do eixo dos
, e o cão descreve uma curva de perseguição
no plano
. Seja
a equação de
.

1. No instante
a tangente a
no ponto
passa pelo ponto
, o que significa que a derivada
é

Resolvendo em ordem a
obtemos

2. Seja
a distância percorrida pelo cão de
a
, ou seja o comprimento do arco
medido ao longo de
. Como a fórmula do comprimento de um arco é o integral

e
, tem-se

Igualando as duas expressões de
será pois

3. Diferenciando ambos os membros e simplificando vem

obtendo-se a seguinte equação diferencial

4. Fazemos agora
e resolvemos em ordem a
, aplicando o método de separação de variáveis, pelo que teremos

Logo

As condições iniciais
determinam o valor da
constante de integração 

Consequentemente

Resolvendo em ordem a
e exprimindo em termos de funções exponenciais, atendendo à definição de
, obtemos

Esta segunda equação diferencial é facilmente integrável

Determinamos
através das condições iniciais 

Chegamos assim à equação da trajectória:

5. Para obter o tempo
que o cão demora a apanhar o gato, basta fazer
nesta equação e atender a que que o gato percorre a distância
:

donde

* * *
Nota 1: pode verificar-se facilmente que o comprimento da curva
é igual à soma dos comprimentos dos segmentos de recta
e
. O ponto
está situado a meio da distância do ponto
à origem
.

Nota 2: se
o perseguidor nunca apanha o perseguido, como pode ver nas animações de Hundenkurven.
Nota 3: os gráficos foram criados como tikzpictures, em
. O código foi adaptado desta resposta de percusse a esta minha questão no TEX (tex.stackexchange).
–
Referências:
Michael Lloyd, Pursuit Curves
Pursuit curve, Wikipedia (inglês)
Radiodrome, Wikipedia (alemão)
Pursuit curve, MathWorld
Helmut Knaust, The Curve of Pursuit
Carl E Mungan, A classic chase problem solved from a physics perspective
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, Michael R. Cullen, Differential Equations with Boundary-Value Problems, Exercise 5.17, p. 214